Sisällysluettelo:
- Määritelmä - Mitä kuusi vapauden astetta (6DOF) tarkoittaa?
- Techopedia selittää kuusi astetta vapautta (6DOF)
Määritelmä - Mitä kuusi vapauden astetta (6DOF) tarkoittaa?
Kuusi vapausastetta (6DOF) viittaa tiettyyn lukumäärään akseleita, joita jäykkä runko pystyy liikkumaan vapaasti kolmiulotteisessa tilassa. Se määrittelee riippumattomien parametrien määrän, jotka määrittävät mekaanisen järjestelmän kokoonpanon. Erityisesti runko voi liikkua kolmessa ulottuvuudessa, X-, Y- ja Z-akseleilla, samoin kuin muuttaa suuntaa näiden akselien välillä, vaikka kiertoa kutsutaan yleensä nousuksi, suuntaukseksi ja rullaksi.
Techopedia selittää kuusi astetta vapautta (6DOF)
Kuusi vapausastetta on tietty parametrimäärä, joka laskee esineen vapausasteiden lukumäärän kolmiulotteisessa tilassa, kuten todellisessa maailmassa. Se tarkoittaa, että vartalo voi liikkua kuusi parametria tai tapaa.
Kuusi vapausastetta koostuu seuraavista liikeparametreista:
- Käännös - liikkuu eri akseleita X, Y ja Z pitkin
- Y-akselin ylös- ja alaspäin liikkumista kutsutaan nostoon.
- Eteenpäin ja taaksepäin X-akselia pitkin kutsutaan ylösajoksi.
- Vasemmalle ja oikealle liikkumista Z-akselia pitkin kutsutaan heilahteluksi.
- Pyöritys - Kääntö toiseen akseliin nähden
- Siirtymistä X: n ja Y: n välillä kutsutaan sävelkorkeudeksi.
- Siirtymistä X: n ja Z: n välillä kutsutaan suuntaiseksi.
- Siirtymistä Z: n ja Y: n välillä kutsutaan rullaksi.
Erittäin hyvä esimerkki esineestä, jolla on 6DOF, on lentokone. Se voi liikkua vapaasti kolmiulotteisessa tilassa kahden vaaka-akselin ollessa X ja Z, kun pystyakseli on Y. Jos sen on osoitettava ylös tai alas, sen on muutettava nenänsä suuntaa vaakasuorasta X asentoon Y, jota kutsutaan sävelkorkeudeksi. Jos tason on käännettävä X-akselilta Z-akselille muuttamatta rungon suuntaa, se voi tehdä suuntauksen peräsinään siten, että siipi pysyy vaakasuorassa, kun nenä alkaa osoittaa Z-akseliin. Lopuksi, koska usein oletetaan, että X-suunta on aina nenän suuntaan nähden tasoon nähden, siirtämällä tasoa X: stä Y: hen saadaan se pyörimään, joten termi. Ohjaaja voi sitten yhdistää minkä tahansa näistä liikkeen parametreista suorittaakseen liikkeitä.
Tätä konseptia käytetään usein tekniikassa ja robotiikassa. Suurin osa pelikonsolin ohjaimista havaitsee 6DOF-tulon ohjaimen peukalosta, ja tämä on sama monille kauko-ohjattaville leluille. Matkapuhelimissa on 6DOF-anturit, jotka seuraavat puhelimen liikettä. Robotiikassa roboteilla voi olla yli kuusi vapausastetta, koska yksittäisiä moduuleja voidaan pitää erillisinä ja aggregoituna samanaikaisesti, mikä tarkoittaa, että kunkin segmentin DOF myötävaikuttaa kokonaisuuteen. Joten robottivarsi, jossa on kolme segmenttiä ja jokaisella nivelletyllä segmentillä on kuusi vapausastetta, voidaan sanoa, että robottivarsilla on 18 vapausastetta.
