Sisällysluettelo:
- Määritelmä - mitä inkrementaalinen kiertokooderi tarkoittaa?
- Techopedia selittää inkrementaalisen Rotary Encoderin
Määritelmä - mitä inkrementaalinen kiertokooderi tarkoittaa?
Inkrementaalinen pyörivä enkooderi on eräänlainen sähkömekaaninen laite, joka muuntaa kiertoakselin kulmaliikkeen tai sijainnin analogiseksi tai digitaaliseksi koodiksi, joka edustaa kyseistä liikettä tai sijaintia. Sitä voidaan käyttää moottorin nopeuden ja sijainnin takaisinkytkentäsovelluksiin, jotka sisältävät servo-ohjaussilmukan, sekä kevyestä ja raskaan teollisuuden sovelluksiin.
Inkrementaalinen pyörivä enkooderi tunnetaan myös kvadratuurikooderina.
Techopedia selittää inkrementaalisen Rotary Encoderin
Inkrementaalinen pyörivä enkooderi tarjoaa suuren nopeuden ja matkan palautteen. Se on yksinkertaisempi kuin toisen tyyppinen pyörivä enkooderi, absoluuttinen kiertokooderi, ja siinä on vähemmän antureita, mikä tekee siitä halvemman ja vähemmän vikakohtia. Inkrementaalinen kooderi voi kuitenkin tarjota vain liikkeen muutostiedot, koska se voi tarjota vain jaksollisia lähtöjä, kun akseli kooderin kanssa on käännetty, joten liikkeen laskemiseksi tarvitaan vertailulaite.
Inkrementaalisessa pyörimiskooderissa käytetty anturi voi olla joko mekaaninen tai optinen. Mekaaninen tyyppi vaatii prosessin, jonka nimi on "poisto", joka on tapa tehdä ulostulosta puhtaampi, tasaisempi ja johdonmukaisempi kuin heilahteleva tai "pomppiva". Tämän tyyppistä kiertävää kooderia käytetään yleensä digitaalisena potentiometrinä joissakin laitteissa ja kuluttajalaitteissa, kuten radion tai stereosäätimen tai pallo-tyyppisen hiiren liiketunnistimen yhteydessä. Mutta sen anturin mekaanisen luonteen vuoksi nopeudet, joita se pystyy käsittelemään, ovat rajoitetut. Paras ominaisuus mekaanisella tyypillä on kuitenkin sen alhaiset kustannukset, ja huolimatta siitä, että niissä on vain kaksi anturia, sen resoluutioon ei vaikuteta ollenkaan. On inkrementaaliantureita, joiden lukumäärä kierrosta kohti on vähintään 10 000 tai enemmän. Inkrementaalianturien optista tyyppiä käytetään sovelluksissa, jotka toimivat suuremmalla nopeudella tai jotka vaativat suurempaa tarkkuutta.
Inkrementaalianturin kahden anturin avulla se voi määrittää pyörimissuunnan, koska kaksi anturia ovat 90 astetta epäsuorissa vaiheessa generoitujen aaltomuotojen (kvadratuurilähdöt) suhteen, joten tuloksena olevat arvot kussakin anturissa yhdessä määrittävät, onko liike myötä- tai vastapäivään.
