Sisällysluettelo:
Määritelmä - mitä lopputulostekijä tarkoittaa?
Robotiikassa päätefektorit ovat robotin päätyosia, jotka kiinnittyvät robottivarsiin tai niiden liitteisiin. Päätefektorit ovat tärkeitä robottien suunnittelussa ja suunnittelussa, koska niin suuri osa robottien tekemistä liittyy esineiden manipulointiin tai muihin avaintoimintoihin, joita varten robotti tarvitsee jonkinlaista kättä, kädensijaa tai tartuntalaitetta raajan päässä.
Techopedia selittää lopputehokkuuden
Päätefektoreita on monissa eri muodoissa. Jotkut robottiyritykset keskittyvät melko tavanomaisiin päätekehityslaitteisiin, kuten kahden sormen tarttujiin tai kolmen sormen tarttujiin, jotka voivat pitää ja / tai kuljettaa pieniä osia. Toiset ovat kehittäneet erityyppisiä päätelaitteita tehtäviin, kuten koneistus ja hitsaus, sellaisilla esineillä kuin puristimet ja kiinnikkeiden kokoonpanot, jotka on tarkoitettu käytettäväksi raskaassa käytössä teollisuusalueilla.
Päätefektorit ovat olennainen osa sitä, mitä yksittäiset robotit tekevät. Monissa tapauksissa ihmisten on vaihdettava nämä osat pois päältä, jotta robotit voivat suorittaa erilaisia tehtäviä. Joissain tapauksissa osa tästä prosessista on automatisoitu. Päätefektorit ovat edelleen tärkeä osa fyysistä robotiikkaa, kun robotit ammattitaitoisina erilaisilla valmistus- ja tuotekehitysaloilla.
